ずばり結論を申し上げます。
　『それは親子で決めて下さい。』
　　
なぜか。お子さんの成長の仕方、そして本当に伸びる時期は、一人一人違います。

　”１２歳で受験して、思春期の６年間を一つの学校に委ねるのが良いか”

　”あるいは中学校の３年間を公立校で当たり前に送ってから、
　　１５歳である程度の自覚を持って受験する方が良いのか。”

そのどちらが正解なのかに「公式の解」はなく、千差万別、百人の子どもがいたら百の答えがあるからです。

ただ、目安として次のようなことは言えるでしょう。

本当に大まかな「目安」です。文京区などのように受験熱の高い地区に住んでいると、 周囲の友達の影響で「受験したい」と本人が思うようになるケースも多いですし、のんびり型のお子さんゆえに、「私立でしっかり見てもらいたい」と思われる親御さんもあるでしょう。

まさにケースバイケースの相談になるわけですが、ひとつはっきりしているのは、「受験」についてまったく積極的な意思を持てないお子さんならば(年齢や意識の問題であり、優劣の問題ではありません)、無理に中学受験をさせることはないということではないでしょうか。